對(duì)在用埋地管道進(jìn)行檢測(cè)的主要目的是評(píng)價(jià)管道本體的結(jié)構(gòu)完整性,檢測(cè)內(nèi)容包括位置走向勘測(cè)、腐蝕評(píng)價(jià)、泄漏檢測(cè)和缺陷檢測(cè)技術(shù)等四大方面。根據(jù)其特點(diǎn),檢測(cè)技術(shù)又可分為內(nèi)檢測(cè)和外檢測(cè)兩大類。內(nèi)檢測(cè)技術(shù)主要采用管道機(jī)器人搭載檢測(cè)裝置進(jìn)行檢測(cè)。根據(jù)是否需要與管體直接接觸,外檢測(cè)技術(shù)又分為開挖檢測(cè)和不開挖檢測(cè)技術(shù)。