　　第一種：管道潛望鏡檢測
　　快速檢測是通過管道潛望鏡來完成的，這種檢測設(shè)備是利用可調(diào)節(jié)長度的手柄將高放大倍數(shù)的攝像頭放入檢查井內(nèi)過其他隱蔽空間，操作人員在地面通過控制器調(diào)整燈光、鏡頭焦距進行觀察，并以錄像形式存儲檢查資料。
　　管道潛望鏡配備強光源，可檢查管道充滿度小、直徑200-1500的管口，觀察管道內(nèi)部情況。在管道理想的狀況下，檢測縱深可達80米，高清攝像頭能夠清晰地顯示管道裂紋、堵塞等內(nèi)部狀況，對管道的結(jié)構(gòu)性缺陷進行判斷，為管道養(yǎng)護、維修提供技術(shù)依據(jù)。
　　在對管道進行粗略踏勘時，管道潛望鏡檢測(后面統(tǒng)稱QV)明顯占據(jù)優(yōu)勢。
　　(1)連接便捷;
　　(2)操作簡單;
　　(3)鏡頭放入檢查井中對管內(nèi)情況一目了然;
　　(4)相比于其他儀器攜帶更輕便。對于初步了解管道內(nèi)情況QV無疑是較好選擇。
　　第二種：CCTV檢測
　　管道內(nèi)窺電視CCTV(CloseCircuitTelevision)檢測系統(tǒng)，主要是通過閉路電視錄像的形式，使用攝像設(shè)備進入排水管道將影像數(shù)據(jù)傳輸至控制電腦后進行數(shù)據(jù)分析的檢測。檢測過程中通常能夠得到的信息有管道內(nèi)部影像資料、檢測管道的長度、缺陷的位置距離、管道的坡度等。這類檢測可全面了解管道內(nèi)部結(jié)構(gòu)狀況。通常需要配合清洗和封堵進行。
　　排水管道的電視檢測根據(jù)檢測目的的不同可分為功能性檢測和結(jié)構(gòu)性檢測兩種。
　　1)排水管道功能性檢測，主要是以檢查管道排水功能為目的的檢測，一般檢測管道的有效過水?dāng)嗝妫⒐艿缹嶋H過流量與設(shè)計流量進行比較，以確定管道的功能性狀況。對于這類檢測出來的問題一般可通過日常養(yǎng)護等手段進行解決。
　　2)排水管道結(jié)構(gòu)性檢測，主要是以檢查管道材料結(jié)構(gòu)現(xiàn)狀為目的的檢測，這類檢測主要了解管道的結(jié)構(gòu)現(xiàn)狀以及連接狀況，通過綜合評估后確定管道對地下水資源及市政設(shè)施是否帶來影響。對于這類結(jié)構(gòu)性問題被檢測出來后一般需要通過修復(fù)的手段來解決。
　　CCTV檢測可作為管網(wǎng)普查的必要手段進行系統(tǒng)判斷和排查，可作為項目竣工驗收的主要手段，也可作為管道健康狀況檢測手段，為管道修復(fù)和整改提供專業(yè)的數(shù)據(jù)依據(jù)和支持。
　　第三種：聲納檢測
　　聲納系統(tǒng)以適當(dāng)?shù)慕嵌葯z測管道側(cè)面，聲納頭快速旋轉(zhuǎn)，顯示管道橫截面圖。檢測儀向外發(fā)射聲納信號，被管壁返回。系統(tǒng)通過顏色區(qū)分聲波信號的強度，并標(biāo)識反射界面的類型(軟或硬)，默認(rèn)“彩虹”顏色方案，紅色表示強信號，藍色表示弱信號，中間色表示不同強度信號。
　　完整系統(tǒng)包括一個水下聲納檢測儀，連接電纜，帶顯示器聲納處理器。連接電纜給檢測儀供電，通過聲納信息和串行通信對檢測系統(tǒng)進行控制。可旋轉(zhuǎn)的圓柱型檢測儀探頭一端封裝在塑料保護殼中，另一端與水下連接器連接。該系統(tǒng)可以安裝在滑行器、牽引車或飄浮筏上，然后檢測儀可以在管道內(nèi)進行移動。探頭發(fā)射出一個窄波段聲納，聲納信號從管壁返射到接收機并放大。每一個發(fā)射/接收周期采樣250點，每一個360度旋轉(zhuǎn)需執(zhí)行400個周期。
　　數(shù)據(jù)處理裝置為計算機系統(tǒng)，可安裝相應(yīng)的處理軟件，分析管道內(nèi)情況，檢測過程中可以對可視窗口進行錄象，方便相關(guān)技術(shù)人員進行校對。也可對特殊地點進行抓拍圖片，抓拍的管道內(nèi)部過水?dāng)嗝媲闆r。